大阪市立大学 大学院 工学研究科 機械物理系専攻 

ロボット工学研究室 

メンバー紹介

教授 高田洋吾 研究者情報
D2 川﨑 直樹
研究業績 他
D2 宋 炫雨 (ソン ヒョンウ)
研究業績 他
M2 中島君
学生達の研究状況
M1 大原君
学生達の研究状況
M1 谷田君
学生達の研究状況
M1 陳さん
学生達の研究状況
B4 小林君
学生達の研究状況
B4 外村君
学生達の研究状況
B4 畑中君
学生達の研究状況
研究生 胡 君
学生達の研究状況

  • 原著論文
  • 学生達の活躍


  • 【You Tube】 橋梁検査ロボット(Open Campus 2020動画)
  • 【You Tube】 アーチェリーマシン(Open Campus 2020動画)
  • 【You Tube】 魚ロボット(Open Campus 2020動画)

  • 鋼橋検査ロボット・BIREM (研究紹介)
  • コンクリート橋検査ロボット・HORNET (研究紹介)
  • アクアロボット (研究紹介)

  • 便利ツール
  • しつこい英単語4000
  • ロボット運動学(講義)
  • ロボット工学(教科書)
  • アクチュエータ(特別演習)


  • 卒業論文と修士論文 (研究室内限定)

  • アップロードシステム(研究室内限定)

  • 国際会議発表に向けた発音特訓 (研究室内限定)



  • リンク

  • 工学部・工学研究科 シラバス・授業時間割